本实用新型涉及一种轨道式龙门吊起重机，包括大梁、支腿、鞍梁、起升机构及轨道吊小车，所述起升机构安装在鞍梁上，所述起升机构引出的钢丝绳经过相关滑轮组后连接所述轨道吊起重机吊具上的滑轮。由于起升机构没有安装在小车上，而是安装在支腿下部的鞍梁上，这样使小车的结构简单且重量大大减少，小车的制造工艺大大简化，同时由于起升机构安装位置位于离地面较近的鞍梁上，使得起升机构的维护非常方便；另外其大梁采用了新型的单梁结构，而没有采用现有技术中的双梁结构，所以同时也使起重机的整机重量大大减少，起重机车轮所受压力大为减少。